Fahmi Faizullah G.W.
Pemanfaatan Robot Arm pada Dapur Modern
Teknologi | 2023-05-02 11:37:28Dapur menjadi salah satu denyut nadi aktivitas yang menjadi pusat untuk kegiatan preparing, processing, cooking, dan serving makanan untuk memenuhi kebutuhan sehari-hari. Banyaknya proses dan tahapan dalam kegiatan di dapur dapat memicu kelelahan, membutuhkan waktu lama, dan menjemukan, terutama jika kita harus memproses dan memasak makanan dalam jumlah yang besar.
Dengan perkembangan yang pesat teknologi, kita dapat melakukan berbagai inovasi teknologi robotic yang diterapkan dalam dapur modern untuk membantu mempersingkat dan mempercepat processing makanan dengan kualitas yang terstandarisasi, salah satu inovasi tersebut adalah penerapan teknologi robot. Penggunaan robot di dunia terus mengalami teren peningkatan setiap tahun, karena adanya persaingan global di pasar menuntut perkembangan otomatisasi dan modernisasi secara kontinue.
Berdasarkan data Federasi Internasional Robotika menyatakan bahwa pada tahun 2019 bahwa lebih dari 2,5 juta robot industri akan bekerja di dalam berbagai sektor. Arti istilah "Robot" didefinisikan secara umum terkait dengan mesin yang bekerja dengan panduan program komputer atau suatu rangkaian listrik yang mampu melakukan serangkaian tindakan kompleks yang bekerja secara otomatis. Salah satu jenis robot yang dapat digunakan untuk membantu tugas dan kegiatan manusia di dapur adalah robot arm.
Gambar contoh robot arm pada dapur modern
Robot arm pada dasarnya adalah mesin yang sangat mirip dengan tangan manusia, yang tersusun dari kombinasi tautan yang terpasang secara seri atau paralel yang dapat dikontrol dengan program komputer untuk melakukan tugas tertentu. Robot arm atau kerap dikenal dengan arm robot manipulator merupakan suatu perangkat mekanis yang terdiri atas 3 bagian yaitu gripper, wrist, dan arm yang juga dilengkapi dengan kamera, sensor, dan kontroller.
Dengan struktur tersebut diharapkan robot arm dapat melakukan mobilitas yang kompleks secara terkontrol, presisi, dan berkecepatan tinggi dalam melakukan tugas tertentu. Inovasi robot arm dapat dimanfaatkan diberbagai sektor antara lain manufaktur, logistik, pertanian, kesehatan, industri makanan, pendidikan, dan penelitian.. Terdapat berbagai tipe robot arm yang telah dikembangkan oleh para ilmuwan antara lain adalah :
1. Robot Cartesian adalah robot yang terdiri dari tiga sambungan prismatik untuk menghasilkan gerakan linier dengan meluncur pada tiga sumbu tegak lurus (X, Y dan Z), serta memiliki pergelangan tangan yang memungkinkan gerakan rotasi. Keuntungan dari robot ini adalah : Memberikan akurasi posisi tinggi, Operasi sederhana, Mudah diprogram secara offline, Sangat dapat dikustomisasi, Dapat menangani beban berat, Lebih sedikit biaya. Kekurangan dari robot ini adalah : Membutuhkan area operasional dan instalasi yang besar, Perakitan kompleks, Gerakan terbatas hanya pada satu arah pada satu waktu.
2. Robot Scara (Selective Compliance Assembly Robot Arm) memiliki wilayah kerja berbentuk donat dan terdiri dari dua sambungan paralel yang memberikan kepatuhan pada satu bidang yang dipilih. Poros putar diposisikan secara vertikal, dan end effector yang terpasang pada lengan bergerak secara horizontal. Robot SCARA dapat bergerak lebih cepat dan memiliki integrasi yang lebih mudah daripada robot silinder dan cartesian. Keuntungan dari robot ini adalah: Kecepatan tinggi, Konsistensi hasil kerja yang sangat baik, Jangkauan besar untuk bekerja. Sementara kekurangannya adalah : Membutuhkan pengontrol robot khusus, terbatas pada permukaan planar, sulit diprogram secara offline. Aplikasi dari robot ini adalah untuk : Aplikasi perakitan, penanganan wafer semikonduktor, aplikasi biomed, kemasan, palletizing, memuat mesin
3. Robot silinder memiliki setidaknya satu sambungan putar di pangkalan dan setidaknya satu sambungan prismatik yang menghubungkan tautan. Robot-robot ini memiliki ruang kerja silinder dengan poros berputar dan lengan yang dapat diperpanjang yang bergerak secara vertikal dan dengan menggeser. Dengan demikian, robot dengan konfigurasi silinder menawarkan gerakan linier vertikal dan horizontal bersama dengan gerakan putar pada sumbu vertikal. Beberapa aplikasinya termasuk perakitan operasi, penanganan pada peralatan mesin, las titik, dan penanganan pada mesin diecasting.
4. Robot artikulasi adalah jenis robot industri yang menyerupai lengan manusia dalam konfigurasi mekanisnya. Lengan terhubung ke pangkalan dengan sambungan memutar. Jumlah sambungan putar yang menghubungkan tautan di lengan dapat berkisar dari dua sambungan hingga sepuluh sambungan dan masing-masing sambungan memberikan tingkat kebebasan tambahan. Sendi bisa paralel atau ortogonal satu sama lain. Robot artikulasi yang memiliki enam derajat kebebasan adalah robot industri yang paling umum digunakan karena desainnya menawarkan fleksibilitas maksimum. Robot ini memiliki keuntungan yaitu : Kecepatan tinggi, jangkauan kerja yang luas dengan penempatan ruang yang sedikit. Sementara kekurangannya adalah : Membutuhkan pengontrol robot khusus, pemrograman yang rumit, kinematika rumit. Aplikasi robot ini adalah untuk : Aplikasi kemasan makanan, pengelasan busur, Spot welding, Penanganan material, Perawatan mesin, Perakitan otomotif, Pembuatan jembatan baja, Pemotongan baja, Penanganan gelas, Aplikasi pengecoran dan penempaan.
5. Delta robot juga disebut robot tautan paralel karena terdiri dari sambungan bersama paralel yang dihubungkan dengan pangkalan bersama. Karena kontrol langsung dari setiap sambungan pada efektor akhir, posisi efektor akhir dapat dikontrol dengan mudah dengan lengannya yang menghasilkan operasi kecepatan tinggi. Delta robot memiliki wilayah kerja berbentuk kubah. Robot-robot ini umumnya digunakan untuk aplikasi transfer produk dan pengambilan cepat. Keuntungan dari robot ini adalah : Kecepatan sangat tinggi, Akurasi operasional yang tinggi. Kekurangan dari robot ini adalah : Operasi yang rumit, membutuhkan pengontrol robot khusus. Aplikasi dari robot ini adalah : Industri makanan, Industri farmasi, Industri elektronik, Simulator penerbangan, Simulator mobil, Penyelarasan serat optik
6. Robot kutub memiliki sambungan memutar yang menghubungkan lengan dengan alas dan kombinasi dua sambungan putar dan satu sambungan linier yang menghubungkan sambungan. Ini juga disebut sebagai robot bola, karena ia memiliki amplop kerja bola dan kapak membentuk sistem koordinat kutub. Robot-robot ini memiliki poros putar yang dibatasi dan lengan putar yang dapat diperpanjang. Konfigurasi turret gun robot polarwash volume besar ruang, tetapi akses lengan dibatasi dalam ruang kerjanya. Keuntungan dari robot ini adalah : Dapat menjangkau sekeliling, Volume kerja besar, Membutuhkan lebih sedikit ruang lantai. Kekurangan dari robot ini adalah : Tidak bisa menjangkau dirinya sendiri, Jangkauan vertikal pendek, Rendahnya akurasi dan pengulangan dalam arah putar gerakan, Membutuhkan sistem kontrol yang canggih, tidak umum dalam desain baru. Aplikasi robot ini adalah untuk : Die casting, Handling gelas, Cetakan injeksi, Tempa, Pengelasan, Handling material
7. Anthropomorphic robot adalah lengan robot yang mirip dengan tangan manusia yaitu terdiri dari jari dan ibu jari disebut sebagai robot Antropomorfik.
Berdasarkan jenis jenis robot arm, robot arm yang digunakan pada dapur modern adalah jenis robot atrikulasi karena memiliki lengan seperti halnya manusia.
Perkembangan teknologi yang makin pesat juga mendorong para ilmuwan untuk menciptakan robot yang lebih pintar, cerdas, dan lebih efisien dengan bantuan bidang ilmu komputer. Dengan demikian, peran yang sangat besar dimainkan oleh teknologi artificial intelegen ( AI ) atau kecerdasan buatan, sehingga tidak hanya dalam memajukan kenyamanan manusia tetapi juga meningkatkan produktivitas industri yang meliputi efisiensi biaya baik secara kualitatif maupun kuantitatif. Teknologi AI berbasis pada program komputer bergantung pada analisis algoritma berfungsi untuk menciptakan mesin yang memiliki perilaku dan kecerdasannya sendiri. Dengan pesatnya perkembangan teknologi AI kita dapat mengintegrasikan pada robot arm sehingga mampu menjadi suatu terobosan yang akan meningkatkan efisiensi, efektivitas, dan kemanan kerja robot arm.
Penerapan robot arm dalam dapur modern memberikan banyak manfaat, menurut Dr. David Hanson, seorang pengembang robot humanoid terkenal mengatakan “Penggunaan robot arm dalam dapur dapat membawa kemudahan dan efisisensi dalam memasak, serta dapat membantu mengatasi masalah kekurangan tenaga kerja di industri makanan”. Berdasarkan pernyataan tersebut, maka salah satu manfaat utama robot arm adalah untuk efisiensi waktu dan tenaga. Sesuai dengan menfaat robot arm sebagai penunjang kinerja di dapur modern yang dapat menggantikan tugas manusia dalam melakukan tahap memasak seperti mengiris, memotong , dan mencampur bahan makanan secara presisi, cepat, dan konsisten sehingga manusia dapat menghabiskan waktu untuk melakukan kegiatan lain yang bermanfaat dan juga pemasak tidak merasa lelah dan bosan.
Selain efisiensi waktu, robot arm memberikan manfaat meningkatkan keamanan dan menghindari terjadinya cedera saat proses memasak. Saat memproses makanan, manusia menggunakan alat yang berbahaya seperti pisau maupun kondisi yang berbahaya seperti memasak dengan api yang besar yang berpotensi melukai manusia penggunanya. Dengan menggunakan robot arm resiko cedera saat memasak dapat dihindari. Robot arm juga dilengkapi oleh sensor keamanan untuk mendeteksi pergerakan manusia sehingga jika suatu kondisi membahayakan manusia maka robot arm dapat secara otomatis akan berhenti sejenak untuk melakukan tugas hingga kondisi kembali aman dan memungkinkan melakukan tugas. Dapat disimpulkan bahwa teknologi Robot arm digunakan di industri untuk meminimalkan kesalahan manusia dan meningkatkan efisiensi, produktivitas, ketepatan operasi. Salah satu keuntungan terpenting memperkenalkan lengan Robot di Industri adalah dapat bekerja dalam kondisi krusial seperti suhu tinggi, tekanan yang berisiko bagi manusia untuk bekerja.
Disamping berbagai manfaat dan keuntungan dari penggunaan robot arm terdapat kekurangan yang mengkhawatirkan seperti penggunaan robot arm dapat mengurangi keahlian dan keterampilan manusia dalam memasak hal ini disebabkan oleh tugas yang berulang dilakukan secara otomatis oleh robot arm sehingga akan mengurangi kesempatan bagi pemasak untuk melatih skill memasak. Selain itu, ada juga tantangan yang dihadapi oleh produk robot arm yaitu harga yang relatif mahal untuk sebuah asisten memasak bagi manusia hal ini disebabkan oleh part robot yang memerlukan kualitas yang aman dan berkualitas sehingga memerlukan part robot yang tergolong mahal. Mengenai kekurangan robot arm pada dapur modern seorang FCSI Jay Bandy, seorang president dari Goliath Consulting Group mengatakan bahwa “ Memakan terlalu banyak ruang dan mahal. Salah satu masalah robotika, jika dilihat dalam jangka panjang, adalah butuh waktu bertahun-tahun untuk menyempurnakan proses dan peralatan.”.
Secara keseluruhan penerapan robotic arm pada dapur modern memberikan banyak manfaat kepada manusia yang menggunakan. Namun, tidak dapat dipungkiri robot arm pada dapur memiliki kekurangan. Hal ini membuka kesempatan yang luas bagi ilmuwan untuk mengembangkan teknologi robot arm untuk meminimalkan kekurangannya, sehingga di masa depan robot arm dapat diaplikasikan secara luas pada area dengan keterbatasan tenaga manusia. Jay Bandy, seorang president dari Goliath Consulting Group mengatakan “ Robot apa yang akan kita lihat dalam lima tahun akan sangat berbeda dari apa yang ada di pasaran saat ini ”. Oleh karena itu, penerapan robot arm pada dapur modern adalah inovasi robot dalam jangka panjang yang sangatlah mungkin sebagai suatu penunjang kegiatan memasak namun perlu diingat bahwa sebagai pengguna tetap membantu dan mengawasi kinerja robot arm.
Penulis: Fahmi Faizullah Ghazanfar Wicaksono (Mahasiswa Teknik Robotika dan Kecrdasan Buatan Universitas Airlangga)
Disclaimer
Retizen adalah Blog Republika Netizen untuk menyampaikan gagasan, informasi, dan pemikiran terkait berbagai hal. Semua pengisi Blog Retizen atau Retizener bertanggung jawab penuh atas isi, foto, gambar, video, dan grafik yang dibuat dan dipublished di Blog Retizen. Retizener dalam menulis konten harus memenuhi kaidah dan hukum yang berlaku (UU Pers, UU ITE, dan KUHP). Konten yang ditulis juga harus memenuhi prinsip Jurnalistik meliputi faktual, valid, verifikasi, cek dan ricek serta kredibel.
Komentar
Gunakan Google Gunakan Facebook